klingt bescheuert. Aber die hälfte was Verkürzungen angeht kannst du mit yoga/flexx beheben.
Dysbalancen logisch von den Fehlstellungen -> wahrsch. Ausgelöst und verstärkt von den Verkürzungen.
Training in den Fehlstellungen verstärkt das prob. Wie salz in eine Wunde kippen.
Wackelige knie und füsse:
Es gibt so geschlossene "Gummibänder". Das bei kniebeugen um die Knie spannen. (In das bnd steigen) Sodass du ständig nach aussen gegenarbeiten musst. -> technik Verbesserung und Training in richtiger Ausführung.
Ansosnten verspannungen auch mit Muskellängentraining.
Die verspannungsneigung kommt sicherlich davon, dass die schwächere muskulatur immer "ausgleichen" muss. und irgendwann eben am ende ist und verpsannt.
Das wird schon viel helfen.
Allerdings kann ich dir bei Yoga spezifisch nicht weiterhelfen.
LG